Aikido es un gendai budō o arte marcial tradicional moderno del Japón. Fue desarrollado inicialmente por el maestro Morihei Ueshiba (1883-1969), aproximadamente entre los años de 1930 y 1960, a partir de varios estilos de artes marciales clásicas y tradicionales del Japón, con armas, y de lucha cuerpo a cuerpo. La vía del aikido es vencerse a uno mismo, en lugar de cultivar la violencia o la agresividad. 

En palabras de O-sensei (Morihei Ueshiba): «masakatsu agatsu katsuhayabi» (正勝吾勝, ‘victoria verdadera’, ‘victoria final sobre uno mismo, aquí y ahora’).

Así pues, el aikidoka no busca humillación ni derrota en su oponente, sino la forja autónoma del carácter y la unificación del cuerpo, mente y espíritu mediante el entrenamiento continuo.